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基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验
农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础，能提高农田灌溉均匀度，改良土壤水盐分布，控制杂草，达到节水增产的效果。应用GNSS（global navigation satellite system，全球导航卫星系统）技术进行土地精细平整具有不受天气影响、测量速度快、工作效率高等优点，具有广泛应用前景。该文结合中国土地平整的实际情况和前期的研究成果，开发了适合国内应用的GNSS控制平地系统，降低了研发的设备成本，优化完善了平地系统的功能。为减少分立设备数量，提高系统集成度，设计了集成控制终端，集成GNSS接收模块、差分电台模块、核心处理平台和阀控制模块，并设计了集成控制终端的外壳，通过可旋转调整支架固定在拖拉机驾驶室内，具有良好的防尘、降温和牢固等优点；为完善地形测量功能，增加了测量轨迹的实时显示，以及农田面积等地势信息的计算，便于引导后续平整作业；优化了基准设计，建立了坡面平整的数学模型，实现了任意坡度坡面平整。
优化后的系统主要由集成控制终端、自主差分GNSS接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成；以Visual Studio2008为系统App开发环境，GNSS精细平整集成App能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实验，平面平整后较大高程差从20.9降到10.5 cm，高程标准差从10.6降到5.5 cm，平地误差小于5 cm的测点累积百分比从77%上升到90%左右，平整效果良好。坡面平整的坡度从0.239%降到0.120%，符合设计要求。结果表明，系统工作稳定可靠，作业精度满足土地精细平整要求，适用于在中国推广应用
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